| 型號： | 發那科110 | 發那科185 | |
| 軸數： | 4軸 | 4軸 | |
| 荷重： | 110kg | 185kg | |
| 機器人重量： | 1030kg | 1330kg | |
| 安裝方式： | 地面安裝 | 地面安裝 | |
動作范圍： （最高速度） | J1軸 | 370°(145°/s)6.46 rad (2.53 rad/s）） | 360°(140°/sec)6.28 rad (2.44 rad/sec) |
| J2軸 | 125°(130°/s)2.18 rad (2.27 rad/s) | 144°(140°/sec)2.51 rad (2.44 rad/sec) | |
| J3軸 | 140°(140°/s)2.44 rad (2.44 rad/s) | 136°(140°/sec)2.37 rad (2.44 rad/sec) | |
| J4軸 | 720°(420°/s)12.57 rad(7.33） | 720°(305°/sec)12.57 rad (5.32） | |
| 驅動方式： | 交流伺服電機驅動 | 交流伺服電機驅動 | |
| 重負定位精度： | ±0.05mm | ±0.05mm | |
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